Control Pid — Ejercicios Resueltos
u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt
ζ = 0,7 ωn = 0,5 rad/min t = 10 minutos
Resolviendo la ecuación diferencial de segundo orden, obtenemos: control pid ejercicios resueltos
e(0) = 100°C - 80°C = 20°C
T(5) = 100°C - 20°C * e^(-5/10) = 100°C - 20°C * 0,6065 = 87,13°C u(t) = Kp * e(t) + Ki *
La salida del controlador es del 20% de apertura de la válvula.
La salida del controlador PID es:
u(0) = 2 * 10 cm + 0,2 * ∫10 cmdt + 1 * d(10 cm)/dt = 20 cm + 0 (la integral y la derivada son cero en t=0)
